养猫五年 科沃斯地宝X2S治好了我的清洁焦虑

作者|鳌头君

养猫生活是甜蜜的，这种甜蜜发生在家庭生活中的每一刻。

清晨时被猫咪的踩奶叫醒，迎接第一缕阳光；傍晚伴随着毛孩子们轻柔的呼吸入睡；经历了一天疲惫的工作回到家中时，猫咪会在门口守候；在沙发上“躺平”放空时，猫咪又会跳到身上，依偎在你怀中。

五年的时间里，鳌头君先后收养了四只猫，上述人猫和谐共居的场景在这五年里每天都在发生。

当然，这种甜蜜也伴随着烦恼，人宠共居，猫毛成了家庭清洁中的难点，四只毛孩子每天掉落的猫毛数量惊人，沙发上、床单上、地上、衣服上，随处可见散落的猫毛。尤其是到了换毛季，一夜之间，猫毛就如同风滚草一般卷落在各处，在清洁上耗费大量精力。

尽管鳌头君尝试过各种清洁工具清除猫毛，耗费了大量精力、财力，但效果不佳。“清洁焦虑”成为众多宠物家庭共同面对的问题。

为此，鳌头君购入了科沃斯地宝X2S，这段时间用下来，科沃斯地宝X2S扫地机器人极大提升了家庭清洁效率，不仅治好了“清洁焦虑”，也让鳌头君有更多时间享受毛孩子们的陪伴时光。

外观：

在外观上，科沃斯地宝X2S最大的亮点是机身造型，与市面上绝大多数扫地机器人采用圆形机身不同，X2S采用了方形的设计。同时，地宝X2S搭载了科沃斯自研的全嵌入式激光雷达，告别了以往凸起的导航模块结构，将机身高度压缩到了95mm。这样的设计使得X2S看上去更加的整体、简洁、美观，几乎可以和任意家装环境完美适配。

外观美观度的提升只是加分项，方形设计和超薄机身主要还是为功能服务。方形机身的设计能更好的贴合墙体，无需外扩也能让墙角的清洁覆盖率达到100%，超薄机身的设计则能让X2S更便捷的进入低矮空间，做到清洁无死角。

建图规划与避障能力：

优秀、高效的构图规划能力是做好清洁的前提，借助于人工智能加成，X2S在清洁路径规划上更进一步。在实测中，房屋约70平米的清洁面积X2S规划路径耗时3分钟，在清扫效率上，有标准和精细两种模式可选，精细模式下X2S会以更密集的“回”字型路径清扫，不放过每一个卫生死角。

鳌头君了解到，X2S采用的AINA 2.0人工智能导航模型搭载了拥有5TOPS算力的自动驾驶级芯片，让深度学习和强化学习融合应用再拓展，实现了动态规划与地图规划深度融合。

简单地说，X2S能检测并分析出实时感知动态环境的变化。在实测中，当家中物品摆放位置发生变化后，X2S可以实时动态避障，并迅速生成新的清扫路径，并不会发生漏扫的情况。

在避障能力上，搭载了AIVI 3D 2.0全方位视觉感知的X2S也十分强大。在实测中，X2S可迅速识别到移动的宠物，并对其作出避让，同时还会根据识别到的食物盆、猫砂盆等宠物用品调整清扫策略，在接近并识别到猫砂盆后，X2S会降低边刷的转速，防止打飞猫砂盆，同时调大吸力，将散落的猫砂颗粒全部清扫干净。这点对于我这样的宠物家庭来说，更为友好。

清洁能力：

清洁能力是衡量扫地机器人好不好用的核心指标，在这一点上X2S表现出色，特别是在宠物家庭中，切实解决了清扫痛点。

宠物家庭中房屋边角藏污纳垢，也是散落的猫毛最容易聚集的地方，受限于角度等问题，传统清扫工具和吸尘器难以触及此类区域，圆形扫地机器人则需要通过边角外扩进行清扫，极易将猫毛打散漂浮到空中。

在实测中，地宝X2S 11500Pa的超大吸力，走过基本就将宠物毛发打扫干净。更令人惊喜的是X2S的防缠绕性能。毛发堆积一直是宠物家庭的清扫痛点，尤其是在宠物换毛季，往往是清扫好地面卫生后，再清扫吸尘器等工具滚刷中缠绕的毛发。

地宝X2S采用了科沃斯自主研发的灵缠™双梳齿防缠绕技术，采用20cm超长V字滚刷和双梳齿腔体的黄金空间搭配，毛发接触到滚刷时被齿梳理顺，然后在大吸力下被直接吸入尘盒，v型的滚刷紧贴地面，超长滚刷让单次清洁效率更高，即使是我这样的多宠家庭，地宝X2S也能在较短时间内将地面毛发打扫的干干净净，非常省心。

科沃斯在宣传中曾表示，灵缠技术能让X2S实现“毛发零缠绕”，鳌头君此前也对此持怀疑态度，但在实测后发现科沃斯所言非虚，清扫过后滚刷确实干干净净，再也不用手动清理和毛发污渍绕作一团的滚刷了，X2S真真正正地实现了“0缠绕”。

拖地效果来看，采用了三旋拖布技术的X2S能严丝合缝的贴合墙边、墙角等位置，角落的顽固脏污也清理干净。所谓三旋拖布技术，是在机身边缘增加第三贴边小拖布，结合方形机身优势让小拖布始终处在贴边位置，在机器人进入贴边状态后自动放下清洁，沿边距离小于1mm，这块小拖布相比大拖布提升了3倍清洁压强，实现高效清洁边角盲区。

AI语音：

AI大模型的加持下，X2S的语音交互能力也得到了提升。以往的智能电器在语音交互上智能化程度很低，用户往往需要照本宣科，人机交互难言顺畅。

经鳌头君实测发现，X2S搭载的YIKO语音2.0在理解能力上强出不少，对于一些诸如“OK YIKO，扫下墙根”、“OK YIKO，回去歇着吧”之类的口语化的表达也能迅速理解，从而正确做出指令。

在多轮对话和多指令交互上，X2S也可较为清晰的理解用户指令，例如，我连续说出“OK YIKO，建图完成后先清理卧室墙根，再去阳台清理猫砂，之后返回基站。”的多指令命令，X2S能做到迅速理解并做出相应的清洁策略。

鳌头君了解到，YIKO语音2.0是科沃斯自主研发的专用于服务机器人的70亿参数规模的大语言模型，基于过往OK YIKO使用用户真实家庭清洁模式的数据训练，依靠大语言模型自主模拟生产多种清洁方案，让扫地机器人拥有了能够自主理解和生成自然人类语言的能力。

结语：

科沃斯是全球最早的服务机器人研发与生产商之一，在使用、测试过其产品后，鳌头君顿时理解了其“让机器人 服务每个人”的品牌使命，地宝的不断迭代和升级，并不是凭空制造出来的需求，而是深深洞察消费者的使用场景和清洁痛点后，给出了切实可行的解决方案。这一代的地宝X2S，不仅在地面清洁和后续二次维护上再度进阶，让地面清洁无需动手，YIKO 语音2.0的加持让使用趣味性也更高，除了用语音下达指令，我还会和YIKO进行天气，时间等对话，视频管家功能还能让我随时查看家中宠物的状态，清洁之外的丰富功能，也在一定程度上印证了它“服务机器人”的属性。

“清晰洞察并切实解决用户需求”才是服务机器人中“服务”二字的要义，鳌头君相信，把握住这一发展思路的科沃斯也将往更交互智能的方向延伸，进一步助推服务机器人行业向好发展。