看清差距：美军将服役L5级别的军用无人卡车编队！

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我们知道美军一向很重视对无人驾驶技术的研究，美国国防高级研究计划局（DARPA）就举办过一系列的无人驾驶竞赛，吸引社会各界的团队、民间高手投身这一领域的研究。

美国这些互联网巨头像Google，苹果、Uber、微软都在布局跟进，各种无人车经常上路测试，美国军民融合这一套玩的很熟练。

那么军用领域的无人驾驶技术究竟发展到什么地步了呢？

根据美国媒体报道，美军将在2020年接受70辆L5级别的无人军用卡车，组建无人卡车编队！

（图片来源：roboticresearch官网）

常言道：“外行谈战略，内行谈后勤。”

兵马未动，粮草先行，现代战争更加依赖后勤补给。在伊拉克和阿富汗战争中美军运输车队经常遇到各种袭击，什么路边炸弹、游击队伏击，损失惨重。

怎么解决这个难题？

富人靠科技，穷人靠变异，美军下定决心攀科技树，加速无人驾驶项目的进程。很多还在各大国家实验室研究测试的技术直接往战场上搬。

2008年美军车队在伊拉克经常遇到路边炸弹威胁。由于需求太紧迫，美军直接跳过了一系列常规测试环节，直接让通用动力和机器人研究所合作研发出了无人驾驶“清道夫”，不需要人类操作，用来清理路边炸弹和障碍物。

巴格达北部地区

扫雷车充当“开路先锋”

（图自：Sgt. 1st Class Doug Roles）

这是人类历史上第一次有无人驾驶车辆被部署在危机四伏的战区。

无人军车用来“玩玩扫雷”显然只是试水，随着技术逐渐成熟，各种传感器的进步，以及人工智能、车联网，大数据云计算等技术的崛起，无人驾驶在军队中得到了更广泛的应用。

美俄都玩起了无人坦克，但明显无人驾驶坦克还是操之过急，还没到能大规模应用的阶段。

俄罗斯无人坦克

（图自：Youtube/Телеканал Звезда）

美军搞了这个相对来讲可操作性更强的项目叫“Automated Ground Resupply (AGR) program”，自动地面补给，用无人驾驶卡车来减轻前线压力，人员伤亡。

说白了就是用无人卡车编队替代传统的后勤补给车队。而且美军没有想着一口吃成胖子，直接全上无人驾驶卡车。

根据roboticresearch的研究人员介绍：开头领航的这辆卡车还是需要配备一名人类驾驶员，后面跟随的无人驾驶卡车不需要驾驶员。而且如果美国军方需要的话，领头的那个人类士兵随时可以被取代，技术上完全可以实现，后续版本会逐渐变成完全无人驾驶的后勤车队。

因为在这个无人卡车编队里，领头的车可有可无。即使排头的人类驾驶车辆在城市的转角拐弯，在烟雾弹中失行踪，后面的无人驾驶车依然“不慌”，该怎么走就怎么走。

考虑到野战环境，这些车甚至不依赖街道标志、车道标识、人行道、GPS等等，毕竟野战环境可没有城市里各种道路、车道线等等设施。

（gif来源：roboticresearch官网）

考虑到战场的复杂环境，军用无人驾驶车辆其实比民用无人车面对的挑战更多。

首先是GPS可能被干扰~

民用车辆导航依靠GPS，但军方不能过于依赖GPS，很多时候有地形限制比如阿富汗的一条狭窄峡谷，或者敌方使用电子战干扰设备，都能使战区GPS失灵。

俄罗斯的电子战车辆

（图自：俄罗斯国防部）

其次野战环境有各种土路、岩石、尘埃、灌木、沙漠，地形条件很复杂，挑战更加严峻。

而陀螺仪惯性导航准确性又大打折扣，因此军方采用类似于战斧导弹里面“地形匹配”那样的能力来让自动驾驶汽车根据地标数据选择合适的路径，各种光学相机、激光雷达采集路面素材，和数据库进行比对，及时修正偏差。

说起“地形匹配”的无人驾驶技术，美国林肯国家实验室正在测试的一项新技术和“战斧导弹”有异曲同工之妙，它就是“探地雷达”。

天上的测地卫星把地面上的山川河流，各种地形看的一清二楚。那么地下世界呢？

小小的探地雷达，能把路面下3米的情况看的一清二楚，再把收集到的数据和提前测绘好的GPR 地层数据库进行比对，对汽车定位的误差在几厘米以内！

有了探地雷达以后就像多长了一双大眼睛，路线更精确。但是不论军用还是民用的无人驾驶车都面临一个很要命的问题：安全。

美军这个无人卡车行驶途中，土路上突然窜出一只山羊怎么办？交叉路口猛地出现一辆皮卡怎么办？

这就要依靠各种传感器还有军工级别的图像识别技术了。行程途中，无人驾驶卡车不仅要避开行人、动物、自行车、机动车，还要避开碎石堆、岩石、树木。而且自动驾驶系统不能过度反应，比如说长得高高的草、低垂的树枝或者路上的尘埃弥漫时，不能把它们当作固体障碍物而停滞不前，保证安全的同时要有高效的判断。

自行车也能识别就很厉害了，做到这个程度对于民用领域很有意义。很多军用技术慢慢会进行军民融合的转化，造福大众。

咱们国内也有WEY VV6可以做到“自行车识别”，它是同级唯一带“自行车识别功能”的AEB主动式紧急制动系统。

它可以探测到车辆前方的行人/自行车的移动，并在潜在碰撞可能发生时自动刹车，避免发生碰撞。

美军无人卡车是怎么编队的？探地雷达这项“黑科技”又是怎么回事？自行车也能识别有多厉害？

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局座召忠

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